COLLADA (4)シーングラフ

<scene>
　<instance_physics_scene>
　<instance_visual_scene>
　<instance_kinematics_scene>
　<extra>

<instance_visual_scene>
　sid(optional)
　name(optional)
　url
　<extra>
 
<library_visual_scenes>
　id(optional)
　name(optional)
　<asset>
　<visual_scenes>
　<extra>
 
<visual_scene>
　id(optional)
　name(optional)
　<asset>
　<node>
　<evaluate_scene>
　<extra>
 
<node>
　id(optinal)
　name(optinal)
　sid(optinal)
　type(optinal)
　layer
　<asset> 
　transformation_elements
　　<Lookat>
　　<matrix>
　　<rotate>
　　<scale>
　　<skew>
　　<translate>
　<instance_camera>
　<instance_controller>
　<instance_geometry>
　<instance_light>
　<instance_node>
　<node>
　<extra>
 
<library_nodes>
　id(optinal)
　name(optinal)
　<asset>
　<node>
　<extra>

モデルを抜き出すのに必要な箇所だけマーク。
<extra>は実質アプリケーション次第なので無視。
<asset>はこれといって重要なケースが今のところ見つからないので無視。
(optinal)も一部を除いて実質無視。
 
シーングラフの辿り方
(1) <scene>→<instance_visual_scene>::url
(2) <visual_scene>
(3) <node>

階層構造
root：<visual_scene>
他は<node>を入れ子とした親子関係

<node>自体は特に問題ないが<instance_node>に注意。
多分1以上存在していれば<library_nodes>が出現するはず。
エイリアスとなるので生成、破棄はNG。

レイヤー構造
<node>::layer
ケース1："" ... 空(無所属)
ケース2："hoge" ... 1グループ(hoge所属)
ケース3："hoge foo" ... 複数グループ(hogeとfoo所属)

モデラなら必須だが。

その他 
<node>::type
デフォルトは空="NODE"
それ以外は"JOINT"
まだ見てないがスキン関連か？